PDO и драйвер PDO_SQLITE включены по умолчанию в PHP. Чтобы включить PDO драйвер для произвольной базы данных, обратитесь к документации драйверы PDO баз данных.

Замечание:

Если PDO собирается, как подгружаемый модуль (не рекомендуется), то все PDO-драйверы должны быть загружены после загрузки самого PDO.

При установке PDO в качестве подгружаемого модуля в файл php.ini необходимо внести изменения, чтобы модуль PDO загружался автоматически при запуске PHP. Также туда придётся включить загрузку некоторых драйверов баз данных; при этом убедитесь, что они перечислены после строки pdo.so, так как PDO должен загрузиться первым. Если вы устанавливаете PDO и драйверы баз данных как статичные модули, этот шаг можно пропустить.

extension=pdo.so

Выберите DLL конкретных баз данных и либо загружать их во время выполнения функцией dl(), либо включить их в php.ini после php_pdo.dll. Например:

extension=php_pdo.dll
extension=php_pdo_firebird.dll
extension=php_pdo_informix.dll
extension=php_pdo_mssql.dll
extension=php_pdo_mysql.dll
extension=php_pdo_oci.dll
extension=php_pdo_oci8.dll
extension=php_pdo_odbc.dll
extension=php_pdo_pgsql.dll
extension=php_pdo_sqlite.dll

Эти DLL должны находиться в директории extension_dir.